Wspólną cechą wszystkich zaburzeń lękowych jest pojawianie się nieproporcjonalny strach i lęk w stosunku do występującego zagrożenia. Do rozwoju określonych zaburzeń przyczyniają się różne czynniki. Ogólnie przyjmuje się za wyjaśnienie model biopsychospołeczny, którego założeniem jest wpływ czynników biologicznych, ale także indywidualnych cech, takich jak temperament czy charakter oraz wpływ środowiska. Niemożliwe jest, aby przewidzieć jak dana osoba w określonych warunkach będzie funkcjonować, dlatego nie da się zapobiec wystąpieniu jakiejś formy zaburzenia nerwicowego.
Przy opisie zaburzeń lękowych często wymienia się zespół stresu pourazowego i ostre zaburzenia związane ze stresem, jako podobne w występowaniu objawów. Zaburzenia lękowe różnią się od PTSD brakiem autentycznego zagrożenia życia. W zaburzeniach lękowych osoba obawia się jakiegoś bodźca, który obiektywnie jest niegroźny lub neutralny, natomiast przez tą osobę odbierany jako zagrażający, co uruchamia reakcję lękową. W przypadku zaburzenia stresowego pourazowego, osoba reaguje na bodźce pierwotnie skojarzone z czynnikiem traumatyzującym. Oznacza to, że jeżeli osoba przeżyła wypadek samochodowy, który wywołał w niej silną reakcję układu strachu, w przyszłości będzie reagowała lękiem na jazdę samochodem, może unikać miejsca zdarzenia, a także miewać przebłyski wspomnień z tego co się stało.
Poszczególne zaburzenia lękowe, różnią się pod względem rodzaju rzeczy oraz sytuacji wywołujących strach, lęk, zachowania unikowe oraz towarzyszących zmian poznawczych (treści myślenia, przekonań). Zaburzenia lękowe możemy podzielić na: zespół lęku uogólnionego, zespół lęku napadowego, fobie (takie jak agorafobia, fobia społeczna, wszelkie fobie specyficzne, np. lęk przed pająkami), zaburzenia obsesyjno-kompulsyjne.